칙칙폭폭~ 칙칙폭폭! 오잉? 타요, 로기,라니,가니는 모두 버스인줄 알았는데, 꼬마버스 친구들이 기차로 변신했어요!
어떻게 했길래 기차로 변신한 것일까요? 바퀴를 더 달았을까? 우리 꼬마버스 친구들 그리고 두리와 함께 신나는 기차여행을 떠나보아요!

개성만점의 다양한 교통수단들이 열심히 맡은 일을 하며 사이좋게 어울려 살아가고 있는 서울시티. '꼬마버스 타요'는 이제 막 시내버스로서의 자격을 얻어 운행을 시작한 새내기다. 매사에 서툴지만, 훌륭한 시내버스가 되겠다는 의지만큼은 누구 못지 않게 강한 '타요'는 같은 버스 친구들인 로기, 라니, 가니와 버스 친구들을 다독여주는 대장 역할의 시티투어버스 '씨투', 꼬마 택시 '누리', 경찰차 '패트'를 비롯한 다양한 자동차 친구들과 함께 '서울시티' 버스로 활약하면서 매일매일 조금씩 성장해 간다.